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데카르트의 뒤를 이어 스피노자는 수학적 방법에 따라 진리를 인식하고자 하였다. 그는 이 우주를 수학적 질서에 따라 움직이는 하나의 거대한 기계로 보면서, 거기서 일어나는 모든 일은 엄밀한 인과 관계로 맺어져 있다고 생각하였다. 우리에게 참된 인식이란 이러한 필연적인 인과 관계를 꿰뚫어 보는 것이다. 그러나 우리는 유한한 존재이기 때문에 늘 부분적이고 불충분한 지식밖에 가지고 있지 못한다. 우리가 마음의 동요, 불안, 여러 가지 욕망에 사로잡혀 있는 것은 바로 이 때문이다. 만일 우리가 온전히 이성적이 되어 참된 인식에 이를 수 있다면 마음의 안정과 평화를 얻어 이웃을 사랑하고 우주와 조화를 이룰 수 있을 것이다. 이때 우리의 정신은 우주와 하나가 되며, 우리는 진정한 자유인이 될 수 있다. 스피노자는 이렇게 모든 것을 이성적으로 관조하는 데서 오는 평온한 행복이야말로 인간에게 가능한 유일한 최고선이라고 보았다.
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