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공리주의는 도덕적 판단을 내리는 대상이 행위 자체인지 아니면 그 행위에 적용되고 있는 규칙인지에 따라 행위 공리주의와 규칙 공리주의로 구별된다. '행위 공리주의'는 공리의 원리를 개별적 행위에 직접 적용하여 행위의 선·악을 분별한다.
이에 비해서 '규칙 공리주의'는 공리의 원리를 행위에 직접 적용하는 것이 아니라 행위가 의존하고 있는 규칙에 적용하여 최대의 공리를 산출하는 규칙을 선정한 다음, 이 규칙과의 일치 여부에 따라 행위의 선·악을 판단한다.
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