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정약용은 인간의 성性을 어떤 구체적 대상을 좋아하거나 싫어하는 기호로 파악한다. 그가 말한 바로는 기호에는 영지靈知의 기호와 형구形軀의 기호가 있다.
영지의 기호란 우리가 선을 즐거워하고 악을 미워하며 덕행을 좋아하고 더러움을 부끄럽게 여기는 마음이다. 이것이말로 인간만이 가지는 본성이며, 하늘이 명한 성품이다.
형구의 기호란 우리의 눈이 좋은 빛깔을 좋아하고 입이 맛있는 요리를 즐기며, 따뜻하게 입고 배부르게 먹는 것읍 좋아하는 것 등을 말한다. 이것은 동몰도 가지는 품성이다.
- 정약용, "맹자요의孟子要義" -
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